第103章(2 / 7)

里面只有台充电桩和机器人。

    苏晚背对着房门，蹲在那边，面前摆着一台横躺着的机器人。

    “晚晚。”封扬站在门口敲了敲门。

    苏晚转身看过来：“起了？”她手上还有工具刀。

    封扬点头，走进来，端着托盘：“你先吃点东西。”

    “待会吃，我手脏。”苏晚重新蹲下，她已经把这台机器人拆开，也不算精通，只是那段时间，和林乐学了一点。她家里这两台保洁机器人和市面上的不太同，更智能，里面线缆很多。

    封扬不知道她还要花多久，但看见已经被拆开的机器人，光装好都要花一段时间，他蹲下，伸手拉了拉苏晚，等她看过来，则拿起盘中的面包，抵在她唇边。

    苏晚挑了挑眉，张口咬下一块。

    封扬在旁边，看着她咽下后便继续喂，也不打扰她修理。

    这台机器人也不算是出了大问题，最近总是在走廊打扫中丢失方位。

    苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光SLAM算法和视觉SLAM算法结合的方式定位，前者适用于室内精准定位，但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失，按理来说结合视觉SLAM后，可以切换导航。

    但似乎不起作用了。

    这台保洁机器人今天早上愣在走廊，然后就开始乱窜，差点撞上苏晚。

    苏晚打开后，发现激光还是好的，里面的摄像头也没有受到破坏。

    估计是两者断了联系。

    苏晚不知不觉被投喂完整块面包，等了半天没等到下一口，她不禁转头看过去，才发现盘子已经空了，只剩下一杯牛奶。

    她低头看了看自己的手，干脆拿起杯子一饮而尽，放下杯子的时候，杯身上面被捏出一层灰。

    “修好了吗？”封扬在旁边问。

    “没有，我先把它装起来。”苏晚拆的时候花了些时间，但复原很快。

    等装好后，她扶起保洁机器人，然后出去洗手，和封扬一起下去。

    两个人下来，苏父视线落在封扬手中托盘上，那个印着脏兮兮手印的牛奶杯十分显眼。

    “修好了？”苏父推了推眼镜，手里拿着办公平板。

    “没有。”苏晚是下来拿电脑的，昨天的包还扔在客厅，“妈呢？”

    “书房。”苏父坐在沙发上
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